کد محصول : 48
WAVEGO Pro یک ربات سگمانند بایونیک با درجه آزادی بالا است که از سرووهای سریال با گشتاور بالا، ساختار مقاوم و حرکات انعطافپذیر بهره میبرد. این ربات به حسگر حرکتی 9 محور، چراغ نشانگر RGB و اپلیکیشن وب چندسکویی متنباز مجهز شده است. کنترل زیرمجموعه با ESP32 انجام میشود که وظایفی مانند حل معکوس اتصالات و ایجاد گیت را برعهده دارد و بخشی از پردازش را با کنترلر اصلی به اشتراک میگذارد.
نسخه ارتقا یافته WAVEGO Pro با دوربین فوقعریض امکان دریافت تصاویر، رهگیری رنگ، تشخیص حرکت و تشخیص چهره را فراهم میکند. همچنین از پروتکل JSON برای ارتباط، حالت کنترل ESP-NOW بین کنترلر اصلی و فرعی، و ذخیره دستورهای کنترلی به صورت فایل وظیفه پشتیبانی میکند؛ کاربران میتوانند مسیرهای حرکتی ربات را با یک کلیک بازپخش کنند که برای آموزش و نمونهسازی سریع بسیار کاربردی است.
در نسخه Pi5، رزبری پای 5 به عنوان کنترلر اصلی به ربات افزوده شده تا تصمیمگیری سطح بالا و پردازش پیشرفته مانند شناسایی بصری و ارتباط اینترنتی سریعتر انجام شود. برخی ویژگیهای تکمیلی این مدل شامل موارد زیر است:
وزن سبک و ابعاد جمعوجور مناسب حمل و استفاده در فضای داخلی و خارجی.
قابلیت اتصال WiFi و بلوتوث برای کنترل و برنامهریزی راحتتر.
پشتیبانی کامل از Linux (رزبری پای) و سایر سیستمهای عامل متنباز.
باتری قابل شارژ با زمان کاربری طولانی.
قابلیت اجرای دستورات حرکتی ذخیره شده برای آزمایش الگوریتمهای جدید آموزشی.
این ربات برای آموزش، پژوهش در زمینه رباتیک، هوش مصنوعی، آزمایش الگوریتمهای حرکتی، و حتی پروژههای نمونهسازی صنعتی انتخابی فوقالعاده است.
مشخصات فنی WAVEGO Pro نسخه Pi5:
| ویژگی | مقدار/توضیحات |
|---|---|
| نوع ربات | سگمانند چند درجه آزادی با ساختار بایونیک |
| کنترلر اصلی | Raspberry Pi 5 |
| کنترلر فرعی | ESP32 |
| سرووها | سریال bus، گشتاور 2.3 کیلوگرمسانتیمتر |
| حسگر حرکتی | 9-محور IMU |
| دوربین | Ultra-wide angle، پشتیبانی از تشخیص رنگ و چهره |
| باتری | قابل شارژ، مناسب استفاده آموزشی و تحقیقاتی |
| ارتباطات | WiFi، بلوتوث، ESP-NOW، پروتکل JSON |
| اپلیکیشن | وب چندسکویی متنباز |
| ابعاد و وزن | وزن تقریبی 1.5 کیلوگرم، بدنه مقاوم |
این ربات با قابلیتهای پیشرفته و طراحی کاربردی، انتخاب مناسبی برای علاقهمندان و متخصصان حوزه رباتیک و هوش مصنوعی است.
.



