Jetson  چیست و کاربردهای آن

Jetson یک پلتفرم سخت‌افزاری و نرم‌افزاری توسعه‌یافته توسط شرکت NVIDIA است که برای پیاده‌سازی و اجرای هوش مصنوعی (AI) در دستگاه‌های لبه‌ای (Edge AI) طراحی شده است. این پلتفرم شامل کامپیوترهای کوچک با قدرت پردازش بالا است که مخصوص تشخیص تصویر، یادگیری عمیق، رباتیک و کاربردهای هوش مصنوعی در زمان واقعی استفاده می‌شود. Jetson به دلیل مصرف کم انرژی و قدرت بالا در پردازش هوش مصنوعی، در حوزه‌هایی مانند ربات‌ها، خودروهای خودران، دستگاه‌های پزشکی و اتوماسیون صنعتی کاربرد فراوان دارد.

​

خانواده Jetson و انواع آن

خانواده Jetson شامل چندین مدل و سری مختلف است که از مدل‌های ورودی مانند Jetson Nano گرفته تا مدل‌های پیشرفته مانند Jetson AGX Orin متغیر است. برخی از مدل‌های اصلی این خانواده عبارتند از:

  • Jetson Nano: مدل ساده برای کاربردهای مبتدی و آموزش AI.

  • Jetson Orin Nano و Orin NX: با قدرت پردازش بالاتر، مناسب برای پروژه‌های متوسط و برنامه‌های هوش مصنوعی قوی‌تر.

  • Jetson AGX Orin: مدل پیشرفته‌تر برای کاربردهای سنگین رباتیک و ماشین‌های هوشمند با توان پردازشی بالا.

خانواده جدید و آخرین مدل: Jetson Thor

جدیدترین عضو خانواده Jetson، مدل Jetson Thor است که از نظر توان پردازشی و امکانات سخت‌افزاری، بالاترین سطح را در بین مدل‌های Jetson داراست. Jetson Thor با بهره از معماری GPU بلک‌ول (Blackwell) و پردازنده 14 هسته‌ای Arm Neoverse-V3AE برای محاسبات سریع و چندوظیفه‌ای طراحی شده است. این مدل حافظه 128 گیگابایتی LPDDR5X با پهنای باند حدود 273 گیگابایت بر ثانیه دارد و توان مصرفی آن بین 40 تا 130 وات قابل تنظیم است.

​

انواع Jetson Thor و مشخصات آن‌ها

Jetson Thor شامل نسخه‌های مختلفی است که توان پردازشی و امکانات متفاوتی دارند، هر چند جزئیات دقیق برخی مدل‌ها هنوز اعلام نشده است. مشخصات کلیدی Jetson Thor عبارتند از:

  • CPU: 14 هسته Arm Neoverse-V3AE

  • GPU: معماری Blackwell با 2560 هسته CUDA و 96 هسته Tensor

  • پشتیبانی از Multi-Instance GPU (MIG) برای اجرای ایزوله چندین بار کاری AI به‌طور همزمان

  • حافظه 128 گیگابایت LPDDR5X با پهنای باند ~273 گیگابایت بر ثانیه

  • توان مصرفی قابل تنظیم بین 40 تا 130 وات

  • امکانات اتصال شامل پورت‌های QSFP با 4× 25 GbE، چندین پورت USB 3.2، DisplayPort، HDMI و اینترفیس‌های صنعتی مانند CAN و UART

  • سیستم عامل Ubuntu 24.04 LTS و نرم‌افزار JetPack 7.0 SDK.

قدرت پردازش و کاربردهای Jetson Thor

Jetson Thor قدرتمندترین پلتفرم Jetson محسوب می‌شود که با توان محاسباتی تا 2070 ترافلاپس FP4 و بهره‌مندی از نوآوری‌های نسل جدید GPU بلک‌ول، توانایی پردازش پیچیده‌ترین مدل‌های یادگیری عمیق، از جمله مدل‌های بزرگ زبان طبیعی، بینایی ماشین و AI مولد را دارد. این توانایی‌ها Jetson Thor را به گزینه‌ای ایده‌آل برای ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های خودران، اتوماسیون صنعتی پیشرفته، سیستم‌های با چندین سنسور و کاربردهایی که نیاز به واکنش در زمان واقعی و تصمیم‌گیری سریع دارند، تبدیل کرده است. همچنین برای دستگاه‌های پزشکی، ماشین‌آلات خودکار و ربات‌های تحویل کالاهای هوشمند نیز کاربردهای بسیار مناسبی دارد.